Принципов, которые используются в автоматизации для отслеживания неточностей изготовления и сборки деталей великое множество. Самые распространённые – щупы и ролики. Для автоматизации этого как правило достаточно. Когда мы говорим о роботах FANUC задача меняется. Можно смело выделить три основных способа компенсации:
КОМПЛЕКТ ЛАЗЕРНОЙ СИСТЕМЫ LEUZE
В случае если процесс поиска «ощупыванием» затруднен, например, наличием окалины или масляной пленки или любой другой помехи со стороны изделия, необходимо использовать другой метод. В качестве альтернативы к контроллеру робота...
СИСТЕМА ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ АДАПТАЦИИ SCANSONIC
Система адаптивного управления сваркой. Данная система фирмы Scansonic позволяет корректировать движения робота/иного устройства в процессе сварки. Представляет собой лазерно-оптическую систему (инвариантную к возмущениям со стороны сварочного оборудования и непосредственно сварочной...