Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,05 мм
Максимальная скорость: j1= 150°/c;j2= 160°/c; j3= 148°/c; j4= 300°/c; j5= 300°/c; j6= 500°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±165°;j2= +75°/-125°; j3= +145°/-75°; j4= ±178°; j5= ±125°; j6= ±720°
Допустимый момент: j4= 22 Н·м; j5= 22 Н·м; j5= 10 Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 384*384 мм
Высота: 1407 мм
Вес: 196 кг
Монтажные позиции: пол, стена, потолок
Потребляемая мощность: 2,5 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 1 кг·м²; j5= 1 кг·м²; j5= 0,2 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 6
Радиус действия: 1651 мм
Грузоподъемность: 10кг