Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,05 мм
Максимальная скорость: j1= 240°/c;j2= 240°/c; j3= 260°/c; j4= 400°/c; j5= 400°/c; j6= 700°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±170°;j2= +90°/-155°; j3= +169°/-86°; j4= ±155; ° j5= +134°/-137°; j3= ± 220°
Допустимый момент: j4= 15,6 Н·м; j5=15,6 Н·м; j6= 8,6 Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 355*355 мм
Высота: 1375 мм
Вес: 150 кг
Монтажные позиции: пол, стена, потолок
Потребляемая мощность: 3 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 0,43 кг·м²; j5= 0,43 кг·м²; j6= 0,13 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 6
Радиус действия: 1440 мм
Грузоподъемность: 6кг