Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,04 мм
Максимальная скорость: j1= 305°/c;j2= 280°/c; j3= 300°/c; j4= 300°/c; j5= 406°/c; j6= 600°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±171°;j2= +65°/-141°; j3= +170°/-66°; j4= ±180°; j5= ±119°; j6= ±360°
Допустимый момент: j4= 15,6 Н·м; j5= 15,6 Н·м; j5= 8,5 Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 210*235 мм
Высота: 880 мм
Вес: 48 кг
Монтажные позиции: пол
Потребляемая мощность: 1,5 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 0,43 кг·м²; j5= 0,43 кг·м²; j5= 0,13 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 6
Радиус действия: 737,5 мм
Грузоподъемность: 7 кг