Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,5 мм
Максимальная скорость: j1= 45°/c ;j2= 30°/c; j3= 30°/c; j4= 70°/c;
Диапазон перемещения по осям: j1= ±180°;j2= +50°/-90°; j3= +20°/-115°; j4= ±360°
Допустимый момент: j4= 4860 Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 1180*1180 мм
Высота: 3387 мм
Вес: 6302 кг
Монтажные позиции: пол
Потребляемая мощность: 14,5 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 2180 кг·м²
Класс защиты: IP65, запястье IP67
Количество осей: 4
Радиус действия: 4360 мм
Грузоподъемность: 1200кг