Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,12 мм
Максимальная скорость: j1= 110°/c;j2= 83°/c; j3= 99°/c; j4= 158°/c; j5= 206°/c; j6= 300°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±180°;j2= +50°/-75°; j3= +90°/-70°; j4= ±185°; j5= +120°; j6= ±360°
Допустимый момент: j4= 360 Н·м; j5= 360 Н·м; j5= 186Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 750*520 мм
Высота: 2257,5 мм
Вес: 1460 кг
Монтажные позиции: пол
Потребляемая мощность: 7,5 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 1301 кг·м²; j5= 1301 кг·м²; j5= 70 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 6
Радиус действия: 2650 мм
Грузоподъемность: 210кг