Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,05 мм
Максимальная скорость: j1= 135°/c;j2= 135°/c; j3= 135°/c; j4= 300°/c; j5= 300°/c; j6= 500°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±175°;j2= +68°/-150°; j3= +150°/-75°; j4= ±178°; j5= +135°/-125°; j6= ±720°
Допустимый момент: j4= 42 Н·м; j5= 42 Н·м; j5= 23Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 370*370 мм
Высота: 1563 мм
Вес: 206 кг
Монтажные позиции: пол, стена, потолок
Потребляемая мощность: 3,25 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 1,26 кг·м²; j5= 1,26 кг·м²; j5= 0,49 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 6
Радиус действия: 1735 мм
Грузоподъемность: 20кг