Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,08 мм
Максимальная скорость: j1= 160°/c;j2= 110°/c; j3= 120°/c; j4= 162°/c; j5= 180°/c; j6= 300°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±172°;j2= +72°/-140°; j3= +160°/-78°; j4= ±360°; j5= +120°/-120°; j6= ±360°
Допустимый момент: j4= 360 Н·м; j5= 360 Н·м; j5= 186Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 573*629 мм
Высота: 1898 мм
Вес: 726 кг
Монтажные позиции: пол, стена, потолок
Потребляемая мощность: 5,5 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 52 кг·м²; j5= 52 кг·м²; j5= 26 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 6
Радиус действия: 2600 мм
Грузоподъемность: 80кг