Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,3 мм
Максимальная скорость: j1= 100°/c;j2= 85°/c; j3= 85°/c; j4= 80°/c; j5= 80°/c; j6= 160°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±180°;j2= +50°/-85°; j3= +25°/-120°; j4= ±360°; j5= +115°; j6= ±360°
Допустимый момент: j4= 1980 Н·м; j5= 1980 Н·м; j5= 865Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 910*739 мм
Высота: 2695 мм
Вес: 2780 кг
Монтажные позиции: пол
Потребляемая мощность: 8,5 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 152 кг·м²; j5= 152 кг·м²; j5= 122 кг·м²
Класс защиты: IP65, запястье IP67
Количество осей: 6
Радиус действия: 3273,6 мм
Грузоподъемность: 500кг