Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,06 мм
Максимальная скорость: j1= 140°/c;j2= 140°/c; j3= 140°/c; j4= 350°/c; j5= 230°/c; j6= 250°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±170°;j2= +100°/-157°; j3= +95°/-80°; j4= ±180°; j5= +125°/-125°; j6= ±720°
Допустимый момент: j4= 42 Н·м; j5= 42 Н·м; j5= 23Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 396*396 мм
Высота: 1618,5 мм
Вес: 246 кг
Монтажные позиции: пол, стена, потолок
Потребляемая мощность: 3,8 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 1,26 кг·м²; j5= 1,26 кг·м²; j5= 0,49 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 6
Радиус действия: 2150 мм
Грузоподъемность: 20кг