Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,08 мм
Максимальная скорость: j1= 125°/c;j2= 125°/c; j3= 140°/c; j4= 200°/c; j5= 210°/c; j6= 290°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±172°;j2= +72°/-140°; j3= +150°/-80°; j4= ±360°; j5= ±125°; j6= ±360°
Допустимый момент: j4= 22 Н·м; j5= 22 Н·м; j5= 10 Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 573*629 мм
Высота: 1899 мм
Вес: 596 кг
Монтажные позиции: пол, стена, потолок
Потребляемая мощность: 4,5 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 1 кг·м²; j5= 1 кг·м²; j5= 0,2 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 6
Радиус действия: 3100 мм
Грузоподъемность: 10кг