Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,3 мм
Максимальная скорость: j1= 16°/c;j2= 10°/c; j3= 10°/c; j4= 12°/c; j5= 12°/c; j6= 30°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±180°;j2= +50°/-85°; j3= +20°/-120°; j4= ±360°; j5= +115°; j6= ±360°
Допустимый момент: j4= 35970 Н·м; j5= 35970 Н·м; j5= 13222Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 1660*1580 мм
Высота: 3939 мм
Вес: 12000 кг
Монтажные позиции: пол
Потребляемая мощность: 20,5 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 11340 кг·м²; j5= 11340 кг·м²; j5= 5025 кг·м²
Класс защиты: IP65, запястье IP67
Количество осей: 6
Радиус действия: 3809 мм
Грузоподъемность: 3000кг