Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,06 мм
Максимальная скорость: j1= 150°/c ;j2= 150°/c; j3= 160°/c; j4= 300°/c;
Диапазон перемещения по осям: j1= ±165°;j2= +40°/-82°; j3= +78°/-75°; j4= ±360°
Допустимый момент: j4= 196 Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 384*384 мм
Высота: 1421 мм
Вес: 181 кг
Монтажные позиции: пол, стена, потолок
Потребляемая мощность: 2,5 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 0,52 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 4
Радиус действия: 1610 мм
Грузоподъемность: 15кг