Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,2 мм
Максимальная скорость: j1= 125°/c ;j2= 125°/c; j3= 140°/c; j4= 200°/c;
Диапазон перемещения по осям: j1= ±178°;j2= +50°/-95°; j3= +85°/-72°; j4= ±360°
Допустимый момент: j4= 1666 Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 573*573 мм
Высота: 1791 мм
Вес: 616 кг
Монтажные позиции: пол
Потребляемая мощность: 4 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 9,6 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 4
Радиус действия: 2220 мм
Грузоподъемность: 50кг