Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,08 мм
Максимальная скорость: j1= 190°/c;j2= 190°/c; j3= 190°/c; j4= 400°/c; j5= 400°/c; j6= 700°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±170°;j2= +100°/-157°; j3= +90°/-80°; j4= ±155; ° j5= +134°/-137°; j3= ± 220°
Допустимый момент: j4= 10 Н·м; j5=10 Н·м; j6= 5,5 Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 396*396 мм
Высота: 1640 мм
Вес: 280 кг
Монтажные позиции: пол, стена, потолок
Потребляемая мощность: 3,8 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 0,28 кг·м²; j5= 0,28 кг·м²; j6= 0,06 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 6
Радиус действия: 2008 мм
Грузоподъемность: 6кг