Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,16 мм
Максимальная скорость: j1= 45°/c;j2= 30°/c; j3= 30°/c; j4= 50°/c; j5= 52°/c; j6= 72°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±180°;j2= +50°/-90°; j3= +20°/-126°; j4= ±360°; j5= +115°; j6= ±360°
Допустимый момент: j4= 14600 Н·м; j5= 14600 Н·м; j5= 4850Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 1180*1180 мм
Высота: 3548 мм
Вес: 7166 кг
Монтажные позиции: пол
Потребляемая мощность: 16 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 2960 кг·м²; j5= 2960 кг·м²; j5= 2150 кг·м²
Класс защиты: IP65, запястье IP67
Количество осей: 6
Радиус действия: 3765 мм
Грузоподъемность: 1200кг