Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,3 мм
Максимальная скорость: j1= 20°/c;j2= 12°/c; j3= 12°/c; j4= 19°/c; j5= 19°/c; j6= 40°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±180°;j2= +50°/-85°; j3= +20°/-120°; j4= ±360°; j5= +115°; j6= ±360°
Допустимый момент: j4= 29380 Н·м; j5= 29380 Н·м; j5= 8815Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 1660*1580 мм
Высота: 3939 мм
Вес: 11350 кг
Монтажные позиции: пол
Потребляемая мощность: 18,2 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 7560 кг·м²; j5= 7560 кг·м²; j5= 5350 кг·м²
Класс защиты: IP65, запястье IP67
Количество осей: 6
Радиус действия: 4000 мм
Грузоподъемность: 2000кг