Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,25 мм
Максимальная скорость: j1= 178°/c ;j2= 112°/c; j3= 105°/c; j4= 340°/c;
Диапазон перемещения по осям: j1= ±180°;j2= +45°/-90°; j3= +85°/-55°; j4= ±360°
Допустимый момент: j4= 1764 Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 620*620 мм
Высота: 2050 мм
Вес: 1160 кг
Монтажные позиции: пол
Потребляемая мощность: 5,5 кВА
Допустимый момент инерции: j4= 36 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 4
Радиус действия: 2735 мм
Грузоподъемность: 130кг