Структура: Шарнирно-сочлененный
Тип привода: Серводвигатель переменного тока
Потребляемость: ±0,08 мм
Максимальная скорость: j1= 240°/c;j2= 240°/c; j3= 200°/c; j4= 200°/c; j5= 360°/c; j6= 600°/c
Диапазон перемещения по осям: j1= ±170°;j2= +90°/-155°; j3= +98°/-82°; j4= ±170; ° j5= ±119°; j3= ± 220°
Допустимый момент: j5=20,5 Н·м; j6= 10 Н·м
Условия эксплуатации: Температура 0-45 C°; Влажность - Не более 95% RH; Вибрация- Не более 4,9 м/с²
Площадь установки: 355*355 мм
Высота: 1269 мм
Вес: 160 кг
Монтажные позиции: пол, стена, потолок
Потребляемая мощность: 3,8 кВА
Допустимый момент инерции: j5= 0,43 кг·м²; j6= 0,12 кг·м²
Класс защиты: IP65
Количество осей: 6
Радиус действия: 1450 мм
Грузоподъемность: 6кг